Odiseo, Ulises según la forma latina, ve dolorosamente postergada su vuelta al hogar, tras la extensa guerra de Troya, mientras su esposa Penélope y su hijo Telémaco sufren abusos de los pretendientes de ella. Motivos largamente fructíferos para la literatura occidental: la búsqueda del padre, el viaje como figuración de la vida, el aprendizaje o iniciación, hacen fundacional aparición en este enorme poema épico compuesto hace casi tres milenios.Ciertas incongruencias internas y diferencias culturales implícitas, señaladas por eruditos, abonan teorías sobre una composición por capas sucesivas, mientras que la compleja estructura narrativa, sin nada que envidiar a la más elaborada novela moderna, sugiere la obra de un solo autor, que habría tomado material de cantos tradicionales y a cuyo trabajo se añadirían interpolaciones posteriores. Temporalmente narra hechos siguientes a la guerra de Troya, contada parcialmente en Ilíada; pero esta segunda epopeya homérica ya no es de tema est