La tierra sin mal narra las aventuras de dos hombres opuestos: Tomás Llera, un hidalgo extremeño que parte a las Indias en busca de fortuna, y Enrique Madrigal, un misionero utópico que viaja para participar en las reducciones jesuísticas de Paraguay. Desde la Sevilla de los marineros y los truhanes, de las cofradías de Semana Santa y las imágenes del Barroco, pasanod por el Madrid de los Austrias, la Salamanca universitaria, Castilla y los concurridos puertos canarios, el itinerario de los protagonistas  se adentra en el Atlántico, con escalas en Bahía, Río de Janeiro y Sao Paulo hasta alcanzar el Paraguay selvático.