La obra cuenta la historia de cuatro guardias marinas que se embarcarán en el viaje más importante de sus vidas. Un viaje donde vivirán maravillosas y terribles aventuras, descubrirán el amor y surcarán los mares a bordo del buque escuela Juan Sebastián Elcano. Un viaje que, en definitiva, los convertirá en hombres y dará un rumbo definitivo a sus vidas, todo ello ligado íntimamente a la figura del emblemático buque de la marina española.