Viendo llegar los últimos años de su vida, Tito Vibio Scirpus, un ex legionario romano, se decide a recapitular su vida, y ésta reserva dos grandes sorpresas al lector: por un lado, con el nombre de Audax, el narrador fue uno de los tres hombres que intervinieron en el complot que acabó con la vida de Viriato; por el otro, Tito Vibio participó en la guerra que enfrentó al ejército consular romano de Manio Manilio, apoyado por la flota de Censorino, con las tropas cartaginesas de Asdrúbal, que concluyó con el gran cerco de Escipión Emiliano y la destrucción de Cartago. Mediante esta amplia recreación de acontecimientos, que el narrador juzga con dureza, a ratos con humor e ironía y en ocasiones con un lenguaje despiadado y rudo, traza un enorme y colorista mosaico de época, a la vez que hace sentir al lector como uno más de los muchos legionarios que participaron en una aventura impresionante.