Este poema épico, compuesto por veinticuatro cantos, narra la vuelta a casa, tras una década de guerra, del héroe griego Odiseo (Ulises, en lat¡n). Para el regreso a Itaca, su hogar y su reino, y trasuna ofensa al dios Poseidón, Odiseo dedica otros diez a?os, condenado a navegar sin rumbo sufriendo diversas vicisitudes.