El origen del Museo Naval se remonta al siglo XVIII, cuando el capitán de navío José Mendoza y Ríos propuso, en 1790, a la Secretaría de Marina la creación de un Museo de Marina en la Isla de León (San Fernando). Actualmente se encuentra ubicado en la primera planta del Cuartel General de la Armada, edificio que ha sido sucesivamente ampliado hasta quedar constituido en la actualidad por tres edificios adosados que forman una manzana cerrada entre las calles de Montalbán, Ruiz de Alarcón, Juan de Mena y Paseo del Prado. La entrada al Museo se encuentra en el Paseo del Prado n.º 3.Cuenta con varias colecciones permanentes como los dedicados a construcción naval, cartografía, bellas artes, uniformidad y simbología, patrimonio arqueológico, Instrumentos náuticos, etc.