Este libro introduce al lector con sólidos conocimientos de Mecánica Fundamental en la Cinemática de Mecanismos. Tiene dos objetivos fundamentales: la formulación del movimiento de los mecanismos en el plano y en el espacio, y el establecimiento de unas pautas útiles para su diseño. El texto está estructurado en cinco capítulos, de los cuales el primero y el cuarto se dedican básicamente al diseño y los restantes al análisis. Posee numerosos ejemplos de aplicación resueltos, así como una serie de casos reales de diseño de mecanismos. Este libro está dirigido fundamentalmente a estudiantes de Ingeniería, y ha sido pensado como soporte a la docencia de asignaturas como Teoría de Máquinas, Cinemática de Máquinas o Teoría de Mecanismos y Máquinas.