El objetivo de este libro es ofrecer a los alumnos de la asignatura de Teoría de Estructuras y Construcciones Industriales una herramienta complementaria para el estudio de la asignatura. No se pretende presentar una completa colección de problemas resueltos, sino un texto en el que unos pocos problemas, más o menos sencillos, sirven como excusa para introducir las explicaciones de aquellos aspectos que suponen mayor dificultad para los alumnos. La mayoría de los problemas incluidos en este libro están extraidos de pruebas de evaluación de esta asignatura del Grado de Ingeniería Mecánica o de las ya desaparecidas Ingeniería Industrial o Ingeniería Técnica Industrial.Prólogo Estructuras articuladas El método de Cross Método directo de la rigidez (MDR) Anexos