La mecànica del medi continu parteix de la mecànica de sistemes de partícules que interaccionen per donar lloc a un model material, sòlid o fluid, molt més genèric que el de sòlid rígid. La mecànica del medi continu evoluciona en dues direccions ben definides, la mecànica de sòlids deformables i la mecànica de fluids. Aquest primer curs centrarà l?atenció només en els aspectes purament mecànics, i es deixarà per a cursos més avançats la interacció amb altres disciplines ?la termodinàmica, la transferència de calor o l?electromagnetisme?, així com l?anàlisi detallada de la mecànica dels sòlids deformables i dels fluids i les seves aplicacions tecnològiques. El principal objectiu del curs consisteix, doncs, a establir les bases físiques i matemàtiques comunes a totes aquestes disciplines sota un únic cos de doctrina. El text principal del llibre es completa amb més de 40 problemes resolts, plantejats com a proves d?avaluació en l?Escola Tècnica Superior d?Enginyeria Industrial de Barcelona.Xavier Ayneto va iniciar la seva activitat professional fa més de 40 anys com a enginyer de producte de ENASA Pegaso. En 1987 Va fundar ST Mecánica Aplicada, empresa tecnològica pionera en el Parc Tecnològic del Vallès. Va ser director d?Innovació de la consultoria Idom, d?enginyeria i arquitectura i posteriorment va fundar la consultora d?innovació i tecnologia Ideas2Value. En l?àmbit acadèmic ha estat director del Màster d?Enginyeria i Gestió Industrial d?Automoció (MIGIA) i director de la Càtedra Nissan d?Innovació en Automoció de la UPC, entre d?altres càrrecs. Actualment és professor titular del departament de Resistència de Materials i Estructures en l?enginyeria d?aquesta mateixa universitat. Miquel Ferrer va iniciar la seva activitat docent i investigadora en la ETSEIB, on es va especialitzar en la simulació numèrica mitjançant el Mètode dels Elements Finits. Professionalment va intensificar aquesta especialitat en l?empresa ST Mecánica Aplicada com a Enginyer R+D. En 2001 es va integrar a la UPC amb dedicació exclusiva, finalitzant la seva tesi doctoral en 2005, orientada a les estructures mixtes acer-formigó, camp en el qual continúa investigant.Presentació 1. Postulats bàsics 1.1. Introducció 1.2. Dinàmica d?un sistema de partícules que interaccionen 1.2.1. Propietats de les forces d?interacció 1.2.2. Principis bàsics de la dinàmica d?un sistema de partícules 1.2.3. Equilibri d?un sistema de partícules 1.3. Principis de la termodinàmica 1.3.1. Principi de la conservació de l?energia (primer principi de la termodinàmica) 1.3.2. Segon principi de la termodinàmica 1.4. Transformació de la configuració geomètrica d?un sistema de partícules 1.5. Introducció al concepte de medi continu 1.6. Propietats mecàniques intensives 1.7. Forces de superfície i forces de volum 1.8. Tensions internes. Postulat d?Euler-Cauchy 1.9. Homogeneïtat i isotropia 2. Cinemàtica del medi continu 2.1. Introducció 2.2. Hipòtesi de partida 2.3. Enfocaments lagrangià i eulerià 2.4. Concepte de derivada material 2.5. Vector desplaçament 2.5.1. Concepte de desplaçament 2.5.2. Anàlisi de desplaçaments en l?entorn d?un punt 2.6. Vector velocitat 2.6.1. Concepte de velocitat 2.6.2. Camp de velocitats 2.6.3. Anàlisi de velocitats a l?entorn d?un punt 2.7. Vector acceleració 2.7.1. Concepte d?acceleració 2.8. Transformacions infinitesimals 2.8.1. Camp de desplaçaments infinitesimals 2.8.2. Anàlisi de deformacions infinitesimals 2.9. Transformacions finites 2.9.1. La ràtio d?extensió 2.9.2. El tensor deformació de Cauchy-Green (lagrangià) 2.9.3. El tensor de deformacions finites lagrangià 2.9.4. Deformació longitudinal unitària de Green 2.9.5. Deformació longitudinal unitària de Biot 2.9.6. Deformacions angulars 2.9.7. Hipòtesis simplificatives 3. L?estat de tensió 3.1. Introducció 3.2. El vector tensió 3.3. Components intrínsecs del vector tensió 3.4. El tensor tensió 3.4.1. Expressió matemàtica del tensor tensió 3.4.2. Condicions de contorn 3.4.3. Reciprocitat de les tensions tallants 3.4.4. Els components intrínsecs en funció del tensor tensió 3.5. Canvi de base. Direccions i tensions principals 3.5.1. Canvi de base 3.5.2. Tensions i direccions principals 3.5.3. Valors característics dels components intrínsecs 3.6. Descomposició del tensor tensió en tensor esfèric i desviador 3.7. Representació gràfica de l?estat de tensió 3.7.1. El·lipsoide de Lamé 3.7.2. Cercles de Mohr 3.8. Anàlisi bidimensional de tensions 3.8.1. Vector tensió 3.8.2. Canvi de base. Tensions i direccions principals 3.8.3. Representació gràfica de l?estat de tensió en el pla 4. Dinàmica del medi continu 4.1. Introducció 4.2. Concepte de volum de control 4.3. Derivada material d?una integral de volum 4.4. Teorema del transport de Reynolds 4.5. Principi de conservació de la massa 4.5.1. Equació de continuïtat per a un volum de control material 4.5.2. Equació de continuïtat per a un volum de control espacial (enfocament eulerià) 4.5.3. Conseqüències del principi de conservació de la massa 4.6. Principi de la quantitat de moviment 4.6.1. Principi de la quantitat de moviment per a un volum de control material 4.6.2. Principi de la quantitat de moviment per a un volum de control espacial 4.7. Teorema del moment cinètic 4.7.1. Teorema del moment cinètic per a un volum de control material 4.7.2. Teorema del moment cinètic per a un volum de control espacial 4.8. Condicions d?equilibri per a un medi continu 4.8.1. Condicions d?equilibri per a un punt interior 4.8.2. Condicions d?equilibri per a un punt del contorn 4.9. Treball i potència de les forces exteriors 4.10. Teorema de les forces vives. Energia de deformació 4.10.1.Forma diferencial del teorema de les forces vives 4.10.2. Potència de tensió 4.10.3.Forma integral del teorema de les forces vives 4.10.4. Energia de deformació 4.11. Teorema de les potències virtuals 4.12. Primer principi de la termodinàmica 5. Models constitutius materials 5.1. Introducció 5.2. Models constitutius materials elementals 5.3. Postulats bàsics de les equacions constitutives materials 5.4. Models constitutius materials sòlids 5.4.1. Sòlid elàstic 5.5. Comportaments constitutius materials fluids 5.5.1. Fluids ideals 5.5.2. Fluids viscosos 5.5.3. Fluids newtonians 5.5.4. Potència de tensió 6. Introducció a l?elasticitat lineal 6.1. Introducció 6.2. El problema elàstic 6.3. Formulació matemàtica del problema elàstic 6.3.1. Introducció 6.3.2. Tipus de problema elàstic en funció de les condicions de contorn 6.4. Unicitat de la solució del problema elàstic 6.5. Mètodes de resolució del problema elàstic 6.5.1. Mètodes analítics de resolució del problema elàstic 6.5.2. Mètodes numèrics de resolució del problema elàstic Problemes