El arco iris del deseo glosa las diferentes técnicas que el gran pedagogo teatral brasileño ha desarrollado a lo largo de su dilatada carrera en la que se ha centrado en utilizar el teatro como instrumento de liberación personal que además es capaz de operar cambios profundos en la vida de los individuos. Publicado por primera vez en castellano y revisado por su autor, el libro establece el método que permite «descubrir» las opresiones internas, a menudo ignoradas por el propio actor. Augusto Boal, director de teatro, autor y agitador político, que ha centrado su trabajo en la lucha contra la opresión social y política, ahora pone su experiencia al servicio de la opresión interna individual.