Breve historia y filosofía del yoga tal vez posea el efecto de transformar las ideas previas que el lector o lectora tenga del yoga, bien se trate de yoguis principiantes o veteranos, o incluso personas que todavía no lo hayan practicado y sólo tengan una vaga noción del mismo. Esto atañe también a las bogas más recientes como el academicismo yóguico que, al menos durante un tiempo, ha estado empeñado en ver en el yoga postural contemporáneo un influjo o incluso una recreación impostada y folclórica de las diversas gimnasias occidentales de finales del siglo XIX y principios del XX. No se trata de hacer en estas líneas una mera recopilación de teorías o noticias históricas, sino que se busca exponer aquí una nueva visión acerca de lo que ha sido y es el yoga, en su evolución de siglos, desde la prehistoria hasta nuestros días.¿Existe realmente una tradición del yoga de la cual las formas actuales de yoga y meditación sean sus herederas? ¿Cuáles serían sus rasgos característicos a lo largo de los siglos? ¿Cómo y cuándo nacieron las técnicas que se han venido practicando hasta la actualidad?En este breve libro encontramos las conexiones o el hilo de continuidad entre las primeras definiciones y manifestaciones del yoga hace milenios y la práctica psicofísica que en la actualidad atrae a millones de personas, así como con el así llamado mindfulness, que se imparte en diversos lugares, incluyendo empresas y universidades.