Estas notas están basadas en el curso sobre Álgebra Lineal del Grado en Física e Instrumentación Espacial de la Universidad de Alcalá (UAH). Aunque están inspiradas en la docencia en un grado concreto, en estas notas se cubren los temas clásicos del Álgebra Lineal en asignaturas similares de otros grados de Ciencias e Ingeniería: sistemas de ecuaciones lineales, espacios vectoriales, aplicaciones lineales, diagonalización y espacios euclídeos, junto con un tema introductorio sobre los números complejos. Además, se incluyen algunos temas de Geometría (isometrías vectoriales, espacio afín, movimientos rígidos en el plano y el espacio e introducción a las curvas cónicas), de utilidad en la titulación en cuya docencia se basan estas notas, y en otras titulaciones de Física o Arquitectura, por ejemplo.