La segunda parte de LINGVA LATINA, que lleva por subtítulo ROMA AETERNA (Roma eterna), tiene como motivo la Historia romana contada por los propios romanos. Comienza con una descripción de la Roma antigua, basada en hechos históricos. Continúa con una versión en prosa de los libros I a IV de la Eneida, con algunos pasajes clave en versión original; para seguir con el libro I de Tito Livio enriquecido con pasajes extraídos de Ovidio. Al principio se ha adaptado ligeramente la prosa de Tito Livio, pero la parte esencial del libro contiene textos originales de Tito Livio, Aulo Gelio, Cornelio Nepote, Salustio, Cicerón y Horacio. Como en la primera parte, cada capítulo está seguido de tres pensa, que sirven para recapitular y ampliar los conocimientos gramaticales, aprender nuevas palabras y practicar las reglas de derivación.