El objetivo de este libro es reivindicar la importancia de la filosofía como el esfuerzo por pensar racionalmente la sociedad en la que los hombres y las mujeres deberían vivir, pero no ya como la pretensión de darle forma a una nueva utopía futura, sino entendiendo este esfuerzo como el recuerdo nostálgico de todo aquello que históricamente ha faltado y nos ha ido alejado de la sociedad que siempre debió haber sido. Los grandes acontecimientos históricos nos han ido enseñando a observar cómo el egoísmo y la corrupción nos habrían ido alejando cada vez de ese Paraíso originario y antehistórico, representado aquí mitológicamente por la Atlántida del relato platónico, donde podríamos llevar una vida buena. Se trata de un libro de filosofía de la historia, donde se relata cómo ha sido esa búsqueda y cuáles han sido los distintos nombres que ha ido recibiendo esa sociedad: Atenas, Roma, Europa, Ciudad de Dios, Edad del Espíritu, federación de naciones, sociedad industrializada, estadio positivo, sociedad de Derecho, comunismo definitivo hasta acabar tomando conciencia del lado oscuro de una búsqueda que continuamente ha dejado atrás a los excluidos, los marginados y los débiles, llegando finalmente a comprender que la tarea de la filosofía no puede consistir en dar forma a esa sociedad ideal, sino en sacar a la luz, recordando, justamente todo aquello que a lo largo de la historia ha ido faltando y cuya falta debemos esforzarnos por remediar. No se trataría pues hoy de pensar utópicamente en la sociedad perfecta, proyectando nuestros prejuicios e inmundicias, sino hacerlo desde la reminiscencia: el recuerdo de lo que a lo largo de esa búsqueda quedó sin pensar o fue silenciado.