Este libro pretende servir de ayuda durante el aprendizaje en el diseño de automatismos programados, tanto para procesos discretos (i.e. considerando exclusivamente variables binarias), como continuos (i.e. considerando también variables analógicas). Los ejercicios propuestos y las correspondientes soluciones están divididos en cinco capítulos. Primero se considera el uso de diagrama funcional GRAFCET sobre procesos discretos. Segundo, se presentan automatismos diseñados sobre procesos discretos mediante diagrama de contactos. A continuación, en tercer y cuarto lugar, se introduce el diseño de automatismos sobre procesos discretos y continuos, respectivamente, haciendo uso de una combinación de diagrama de contactos con instrucciones propias de texto estructurado. Finalmente, en quinto lugar, se complementa el aprendizaje incluyendo el diseño de automatismos cableados sobre procesos discretos mediante el método de la tabla de la verdad.1. Diseño de automatismos programados sobre procesos discretos mediante GRAFCET 2. Diseño de automatismos programados sobre procesos discretos mediante diagrama de contactos 3. Diseño de automatismos programados sobre procesos discretos mediante diagrama de contactos y texto estructurado 4. Diseño de automatismos programados sobre procesos continuos mediante diagrama de contactos y texto estructurado 5. Diseño de automatismos cableados sobre procesos discretos mediante tabla de verdadMiguel Delgado Prieto es Doctor en Ingeniería Electrónica y, actualmente, profesor Lector en el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Auto¬mática e Informática Industrial de la Universitat Politècnica de Catalunya. Sus intereses académicos y profesionales están alineados con la automatización y la transición digital en los sectores industrial y energético. Ángel Fernández Sobrino es Ingeniero Industrial y, actualmente, desarrolla sus estudios de doctorado en Ingeniería Electrónica en la Universitat Politècnica de Catalunya. Sus principales áreas de interés están alineadas con la automatización, la informática industrial y los sistemas ciberfísicos aplicados al sector industrial. Joan Valls Pérez es Graduado en Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática y trabaja como asistente de investigación y profesor asociado en la Escola Superior d?Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa de la UPC.