Los estudios de Ciencias Físicas cuentan con asignaturas denominadas genéricamente ?Mecánica y Ondas? en las que se abordan aspectos de mecánica racional, dinámica del sólido rígido y de los medios deformables. Si bien hay algunos textos dedicados a la resolución de problemas de mecánica racional, donde el número de grados de libertad suele ser pequeño, no sucede lo mismo con la dinámica del sólido rígido, los fluidos y las ondas en medios materiales, donde el número de grados de libertad puede ser infinito. Esta obra es un puente entre los libros de mecánica racional y los más avanzados dedicados a la dinámica de sistemas con muchos grados de libertad e invita al alumno a que afiance sus conocimientos mediante la resolución de problemas.