La canción de los guardias walonas aborda un desconocido y curioso hecho histórico acontecido en Aranjuez, el 12 de junio de 1794.Una decena de guardias walonas beben en una taberna abarrotada de gente, mientras los taberneros atienden de manera incesante. En otra mesa, disfrutando de su día de permiso, se encuentran cuatro guardias españolas. Todo transcurre con normalidad, hasta que los walonas, llevados por la embriaguez, comienzan a cantar. Lo que sucederá a continuación pondrá a prueba la templanza y la determinación de los protagonistas.