Pedro, hijo de un hidalgo castellano, va a vivir al monasterio de La Rábida cuando queda huérfano. Por allí pasará el navegante Cristóbal Colón, y el muchacho tendrá la fortuna de enrolarse en una aventura que marcará la Historia. Le acompañará, como grumete, en el increíble viaje en busca de una nueva y arriesgada ruta a las Indias, adentrándose en mares desconocidos y arribando a nuevas y sorprendentes tierras.