John Upledger llamó terapia SacroCraneal a su sistema terapéutico y difiere de la osteopatía cráneo-sacral, en que ya no está el asunto en inducir un movimiento a los huesos del cráneo, si no en la capacidad de transmitir la membrana al hueso los impulsos rítmicos del cráneo. Entonces explicó que el cráneo tiene dos movimientos, gracias a los cuales circula todo el líquido cefalorraquídeo, el movimiento de flexión y el de extensión. Estos movimientos en el cráneo no son visibles, pero si son palpables manualmente.