Tras una breve presentación de los conceptos básicos sobre psicomotricidad y sus contenidos en la práctica psicomotriz, este libro desarrolla un programa en personas con discapacidad intelectual y con necesidades de apoyo generalizado, tras su correspondiente prueba de evaluación.

Los problemas de actividad psicomotriz para adultos pretenden fomentar tanto la actividad perceptivo-motora como la capacidad relacional, minimizando de esta manera aspectos propios del transcurso de la edad, tales como: disminución de los hábitos motrices, disminución de las actividades cognitivas, deterioro sensorial y perceptivo, trastornos emocionales y afectivos por pérdida de autoestima personal...

El capítulo más extenso lo dedica a juegos psicomotores con su guía de objetivos presente en cada uno de ellos.